本文摘要：如果说机器视觉是全球智能的“慧眼”，那么视觉传感器就是机器视觉的“眼球”。视觉传感器虽然经常出现于50年代后期，但由于其精准性、易用性、功能丰富及成本合理的特点，发展十分迅速，被普遍地被应用于机器人视觉领域，是机器人中最重要的传感器之一。原理与结构视觉传感器是整个机器视觉系统信息的必要来源，其主要功能就是提供充足的机器视觉系统要处置的最完整图像，再行将其与内存中存储的基准图像展开较为，以作出分析，为后面的智能系统获取视觉辨别依据。

如果说机器视觉是全球智能的“慧眼”，那么视觉传感器就是机器视觉的“眼球”。视觉传感器虽然经常出现于50年代后期，但由于其精准性、易用性、功能丰富及成本合理的特点，发展十分迅速，被普遍地被应用于机器人视觉领域，是机器人中最重要的传感器之一。原理与结构视觉传感器是整个机器视觉系统信息的必要来源，其主要功能就是提供充足的机器视觉系统要处置的最完整图像，再行将其与内存中存储的基准图像展开较为，以作出分析，为后面的智能系统获取视觉辨别依据。视觉传感器需要从一构图图像捕捉光线的数以千计的像素，图像的明晰和细致程度一般来说用分辨率来取决于，以像素数量回应。

部分视觉传感器需要捕捉的像素值很高，无论距离目标数米或数厘米近，传感器都能“看见”十分细致的目标图像。在捕捉图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像展开较为，以作出分析，辨别其与标准图像否完全相同。

视觉传感器原理图如上图右图，视觉传感器的基本结构与人眼拒绝接受、处置图像的过程类似于，主要有灯光、照相机、控制器三部分构成。工作时首先灯光部分将物体照耀，然后照相机部分将物体的反射光转化成为电子信号，再行由控制器部分对电子信号展开分析处置。高速视觉传感器近年来，随着人工智能的高速发展，机器视觉系统行业也开始获得了许多创新性的突破。

为了超越现有视觉传感器无法捕捉较慢移动的物体或现象和不能反复特定动作的局限，日前经常出现了一种全新高速视觉传感器，该传感器可以每秒1000帧的速度对物体展开检测和追踪，有可能让机器人需要动态较慢地对运动中的对象作出反应，让视觉传感器也逆的更为智能。

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